Bölcs Jedi mester, Epizód szerep: I. rész, II. rész, III. rész, V. rész, VI. rész

"Tedd vagy ne tedd, de ne próbáld" (Yoda)

Yoda az egyik legismertebb és legerősebb Jedi mester volt a galaxis történelmében. Obi-Wan Kenobi és Shaak Ti mellett ő volt a harmadik Jedi, aki túlélte a Galaktikus Köztársaság bukását és életben maradt a Galaktikus Polgárháború idején is. A Klónháború idején a Köztársaság hadseregének nagymestere volt. A Galaktikus Birodalom megalakulása után önkéntes száműzetésbe vonult a Dagobah bolygóra. Bár Yoda volt a Jedi rend egyik legjelentősebb tagja, voltak hibái is; részben az ő könnyelműsége miatt győzte le Palpatine,Darth Sidious Sith nagyúra Jediket és váltotta fel a Köztársaságot a kegyetlen Birodalom. A Galaktikus polgárháború idején kitanította Jedinek Luke Skywalkert. YU 4-ben bekövetkezett halála után eggyé vált az Erővel.

Yoda, aki mindössze 66 cm magas volt, a Jedi Tanács de facto vezetője, s -egyesek szerint- korának egyik legnagyobb Jedi lovagja volt. Yoda számtalan Jedi lovagot képzett ki az idők során. Ezek között a nevesebbek: Dooku gróf, Mace Windu, Obi-Wan Kenobi (őt csak addig tanította, amíg Qui-Gon Jinn át nem vette tőle), Ki-Adi-Mundi és Luke Skywalker. Valójában azonban majdnem minden Jedinek a mestere hiszen a Jedi Templomban ő tanította csoportosan az ifjoncokat.

Yoda faja és származási bolygója ''ismeretlen volt'', mivel George Lucas azt szándékosan titokban tartotta. Yoda fajából a filmekben csak Yaddlet láthatjuk a Baljós árnyakban, aki szintén a Jedi Tanács tagja. Yoda történetéről a Baljós árnyak eseményei előtti életéről keveset lehet tudni. A különböző könyvek alapján, egyesek szerint, Yoda 50 évesen vált Jedi lovaggá és 100 évesen pedig Jedi Mesterré. Yoda egyike volt azon Jedi Mestereknek, akik a Chu'unthor nevű űrhajón vezették a mozgó Jedi Akadémiát kb. Mikor a hajó lezuhant a Dathomir bolygón, Yoda a hajó információs adathordozóit az egyik helyi lakosra bízta, azt mondván neki, hogy egy nap eljön majd valaki, akinek szüksége lesz rá.

Qui-Gon Jinn egy Anakin Skywalker nevű fiatal rabszolga fiút vitt a Jedi Tanács színe elé, azt állítva, hogy ő a Kiválasztott, aki egyensúlyt fog hozni az Erőben és egyben arra kéri a Tanácsot, hogy engelyezzék neki a fiú kitanítását, miután Obi-Wan elvégezte a próbákat, melyek a Jedi Lovaggá váláshoz szükségesek (hiszen a Jedi Kódex szerint egy Mesternek egyszerre csak egy tanítványa lehetett). Yodának, mint a tanács legtöbb tagjának a mestere és mint a tanács legnagyobb tiszteletben levő tagja, komoly szerepe volt abban, hogy a testület elutasította a kérést. Yoda szerint a fiú sokat gondol az édesanyjára, s félelmek gyötrik, így pedig jövője ködbe burkolódzik.

Miután Qui-Gon Jinnt megölte a Sith Darth Maul, a Tanács újragondolta ezt a döntését, és engedélyezte a most már Jedi Lovag Obi-Wan Kenobinak a fiú kitanítását, bár az nem világos, hogy konkrétan mi volt a motiváció. Yoda nem is értett egyet igazán e döntéssel. Egy lehetséges magyarázat szerint Yoda mindenesetre jobban bízott Kenobiban mint a lázongó természetű mesterében. Egy másik változat szerint Anakin Skywalker, azzal hogy elpusztította a droid vezérhajót, bizonyított a Tanácsnak és az ezek után úgy gondolta, hogy veszteség, és hiba lenne (talán még veszélyes is), ha nem képeznének ki olyasvalakit, akivel ennyire vele lenne az Erő.

 A Köztársaságból egyre több rendszer lépett ki és csatlakozott az egykori Jedi Lovag: Dooku Gróf által vezetett Konföderációhoz. Yoda és Mace Windu mesterek a megoldás eshetőségeit tárgyalták Palpatine kancellárral. Yoda tisztán érezte a terjeszkedő sötétséget, ami egyre inkább homályba borította a jövőt. Közben a Szenátusban is súlyos viták tárgyát képezte a kérdés, hogy fölállítsanak -e egy állandó hadsereget, ami egyet jelenten a polgárháború kitörésével. E javaslat nagy ellenzője volt Padmé Amidala szenátornő is, s így mikor merényletet kíséreltek meg ellene, a Jedi Tanács maga foglalkozott a helyzettel. Yoda javaslatára a Padawan Anakin Skywalkerre bízták, mint első önálló feladatot, hogy kísérje el a szenátornőt vissza a Naboora és védje meg őt bármi áron.

Obi-Wan Kenobi szerette a tanítványát, de úgy látta, hogy még nem elég felkészült: tiszában van az erejével és ez beképzelté tette. Yoda közölte vele, hogy sajnos ez a probléma sok Jedinél előfordul, még az idősebbek és tapasztaltabbak között is. Yodát és Mace Windut megdöbbentette a Obi-Wan jelentése, miszerint a Kaminóiak, már 10 éve készítenek egy klónhadsereget, Syfo Diasmester megrendelése alapján. Yoda és Windu mesterek belátták, hogy már nem tudnak úgy élni az Erő hatalmával mint eddig, de Yoda javaslatára ezt eltitkolták a Szenátus előtt, hisz akkor mégtöbb rendszer lépett volna ki a Köztársaságból.

Obi-Wan Geonosisi jelentése, és a Kancellár az állandó köztársasági hadsereg felállítására kiadott rendelete után, maga látogatott el a Kaminora, hogy pontosan megismerhesse a helyzetet. Nem sokkal később Yoda vezetésével az egyik Klón Hadsereg megindította a támadást a Geonosis ellen -még épp időben, hogy kimentsék az arénában még élő Jediket. Yoda, mikor látta, hogy a csata már eldőlt, maga is a főhangárba ment, hogy szembe nézzen egykori Padawanjával: Dooku Gróffal. Mivel az Erő hatalmával egyikük sem gyűrhette le a másikat, így fénykarddal való küzdelembe bocsátkoztak, s amit végül Dooku gróf. Miután a gróf látta, hogy Yoda ellen nincs sok esélye, biztosította a menekülését és elhagyta a bolygót. Bár a csatát megnyerték, a tény hogy elkzezdődött a Klón Háborúk,mélységesen letörte Yodát.

A 66-os parancs a vukik Kashyyyk bolygóján érte de megérezte az Erő segítségével a veszélyt és így megmenekült. A Coruscanton megküzdött Palpatine Darth Sidious-al, de nem sikerült legyőznie, így kudarcott valott. Ezután mondta el Obi-Wan Kenobinak hogy a mesterével kapcsolatba tud lépni, és hogy tanuljon mesterétől. Ezután elment a Dagobahra, ahol ő is fojtatta tanulmányait. Luke kiképzését követően 900 évesen vált egyé az Erővel.